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1969年 參加解放軍
1981年 入中國社會科學院政治研究所任助理研究員，研究比較政治
1989年 回國后在中國(國務院)國際問題研究中心從事研究
1992年 創辦了非盈利的民辦學術研究機構世界與中國研究所，任所長

 

基層政權和選舉等民主

1978年 作為文革后的第一批研究生考入北京師范大學歷史系
1984年 獲聯合國人口基金獎學金赴美進修，先后就讀于美國俄亥俄州立大學社會學系和政治學系，獲碩士學位

論著：
[1]《南風北漸─港臺對大陸改革開放的影響》
[2]《靜悄悄的革命--中國當代市民社會研究》
[3]《中國城市社區直接選舉制度改革》
[4]《創新與發展――鄉鎮長選舉制度改革》
[5]《溫嶺試驗與與中國地方政府---公共預算改革》
[6]《中國基層民主發展報告：2009 》
[7]《中國民主的前沿探索》
[8]《解讀中國民主》